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行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。 在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。

    當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周 時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī) 構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

  擺線針輪減速機(jī)（裝配簡圖）  

　擺線針輪減速機(jī)擺線輪裝配應(yīng)該注意以下幾點(diǎn)：

第一步 要檢查這兩片擺線輪是不是一對(duì)．?dāng)[線輪的制造是以“對(duì)”為單位的．也就是說擺線輪的兩片在生產(chǎn)過程中是不分開的．安裝時(shí)．一對(duì)的概念是兩片擺線輪能完全重合．包括軸承孔，十孔（軸銷孔）和外齒型同時(shí)完全重合．正面看就是一片．如果能重合，證明是一對(duì)，不能重合．證明不是一對(duì)，不能用．注意擺線輪是有反正的．?dāng)[線輪上都有標(biāo)記，每對(duì)擺線輪的標(biāo)記也不同．每個(gè)廠家打字號(hào)標(biāo)記的位置不同．國內(nèi)廠家標(biāo)記位置一般是重合位置標(biāo)記，（標(biāo)志位置重合），不過也有安裝位置標(biāo)記．無論標(biāo)記在什么地方，那只是幫助檢驗(yàn)是不是一對(duì)輪的輔助手段． 

     第六步 再放入另一片擺線輪．放這個(gè)輪子時(shí)是關(guān)鍵．位置要完全根據(jù)自己最后畫的標(biāo)記來放．

     第七部 放上軸套，要用手轉(zhuǎn)動(dòng)，看能不能轉(zhuǎn)動(dòng)．檢查安裝是否正確．

      擺線針輪減速機(jī)圖

 常州減速機(jī)市場上的擺線針輪減速機(jī)是采用K-H-V少齒差行星式傳動(dòng)原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)機(jī)械。廣泛應(yīng)用于紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運(yùn)輸及工程機(jī)械等領(lǐng)域中的驅(qū)動(dòng)和減速裝置。